Общее описание проекта
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 7 мин. В данной статье я хочу описать процесс сборки своего первого робота на ардуино.
Надоело делать обычных колёсных роботов? У нас есть идея поинтереснее: робот-гексапод с платформой Стюарта на шести сервоприводах. Хотите разобраться, какова кинематика этого чуда и как это всё работает? Тогда садитесь поудобнее и изучайте вместе с нами!
Что можно сделать на Ардуино и зачем это нужно? Разбираемся с популярной и дружелюбной платформой, которая позволяет быстро создавать умные электронные устройства своими руками. Arduino — это небольшая управляющая плата с собственным процессором и памятью. Помимо них на плате есть пара десятков контактов, к которым можно подключать всевозможные компоненты: светодиоды, датчики, моторы, чайники, роутеры, магнитные дверные замки и вообще всё, что работает от электричества. В процессор Ардуино можно загрузить программу, которая будет управлять всеми этими устройствами по заданному алгоритму. Таким образом можно создать бесконечное количество уникальных классных гаджетов, сделанных своими руками и по собственной задумке.
